Patrzę na schemat jakiegoś tam E53 i widzę, że półoś NIE WCHODZI W DYFERENCJAŁ, więc skąd się ma niby wysunąć? W dyfrze "siedzą" flansze, do których przykręcone są półosie (patrz nr 9 na schemacie
https://www.realoem.com/bmw/enUS/showparts?id=FA71-EUR-10-2002-E53-BMW-X5_30d&diagId=33_1013). Tu masz schemat z demontażu flanszy żebyś zrozumiał jak to działa (
https://www.newtis.info/tisv2/a/en/e53-x5-3.0d-sav/repair-manuals/33-rear-axle-rear-wheel-drive-guide/33-11-transmission-housing-with-lid/FaZEZWq). Jeżeli już to wysunęła Ci się flansza, a co się tam "odwaliło", że się wysunęła to nie wiem. Może ktoś grzebał intensywnie po przeciwnej stronie (przy zwrotnicy) i nie zauważył, że wysunął flanszę.