ustawić lampy można też samemu
poszukaj na necie sposobów dokładnie opisanych
albo najprostszy jeśli nie będziesz ruszał auta (a raczej bez lamp nie będziesz jeździł) ustawiasz auto przed jakimiś drzwiami ścianą, włączasz światła mijania i kreda zakreślasz dwie kreski w których światło się urywa (oczywiście od góry

)
po założeniu później lamp ustawiasz bodajże imbusem światło tak aby padało jak poprzedni wg kresek
taki prosty domowy sposób
warunki:
auto musi stać w tym samym miejscu
i nie możesz zmieniać jego masy (oczywiście w ramach rozsądku)
Co do tego które lampy lepsze:
teoretycznie z soczewką lepiej skupiona/rozproszona wiązka światła
ale na jakość świecenia lamp ma wpływ wiele czynników także ciężko powiedzieć
poza tym na soczewki dupy lecą

dlatego zmieniłem